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NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation
AI 导读
NVIDIA 在 CoRL 上发布基于 Cosmos 构建的开源世界动作模型 GR00T 2，以及开源机器人学习框架 Isaac Lab 3.0 等仿真工具、基准和智能体工作流。
推荐理由
原文集中披露了 GR00T 2、Isaac Lab 3.0 与多个开源基准的具体能力与实测数字，可据此判断机器人仿真训练工具链的当前水位。
来源：NVIDIA Blog · blogs.nvidia.com