Nvidia开源机器人视频标注引擎Flora

Nvidia 开源了机器人视频标注数据引擎 Flora，用于为机器人视频生成动作描述、分步评分和任务成败判断三类标注。Flora 由三个微调的 Qwen3.5 模型组成，已上架 Hugging Face。 Nvidia 称，Flora 已在 GR00T 模型训练中每天标注最多 20 万小时视频。Nvidia 还称，标注一小时机器人视频的成本可从 88 美元降至 72 美分；但这一成本数字是按其假设的每 GPU 每小时 10 美元租用价格推算的预测值，并非实际生产测量结果。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。